Coronabedingt gab es für die Wettbewerbe im Handball eine lange Qualifikationsphase, die im Jahr 2019 begann und erst im Frühjahr 2021 endete. Folgende Herren-Mannschaften konnten sich für Olympia 2021 qualifizieren:
- Japan (als Gastgeber automatisch gesetzt)
- Dänemark (Weltmeister 2019)
- Argentinien (Sieger Panamerikanische Spiele)
- Bahrain (Sieger Qualifikationsturnier Asien)
- Ägypten (Sieger Afrikameisterschaft 2020)
- Spanien (Europameister 2020)
- Norwegen und Brasilien (über das erste Olympia-Qualifikationsturnier 2021)
- Frankreich und Portugal (über das zweite Olympia-Qualifikationsturnier 2021)
- Schweden und Deutschland (über das dritte Olympia-Qualifikationsturnier 2021)
Team Deutschland:
- Tor: Silvio Heinevetter (MT Melsungen), Andreas Wolff (KS Vive Kielce/POL), Johannes Bitter (TVB Stuttgart, ab 1. Juli HSV Hamburg), Joel Birlehm (SC DHfK Leipzig), Till Klimpke (HSG Wetzlar)
- Linksaußen: Uwe Gensheimer (Rhein-Neckar Löwen), Marcel Schiller (Frisch Auf Göppingen), Rune Dahmke (THW Kiel)
- Rechtsaußen: Patrick Groetzki (Rhein-Neckar Löwen), Timo Kastening (MT Melsungen), Tobias Reichmann (MT Melsungen)
- Kreis: Jannik Kohlbacher (Rhein-Neckar Löwen), Hendrik Pekeler (THW Kiel), Johannes Golla (SG Flensburg-Handewitt), Sebastian Firnhaber (HC Erlangen)
- Rückraum Mitte: Marian Michalczik (Füchse Berlin), Juri Knorr (TSV GWD Minden, ab 1. Juli Rhein-Neckar Löwen), Philipp Weber (SC DHfK Leipzig, ab 1. Juli SC Magdeburg)
- Rückraum links: Paul Drux (Füchse Berlin), Julius Kühn (MT Melsungen), Fabian Böhm (TSV Hannover-Burgdorf), Sebastian Heymann (Frisch Auf Göppingen), Jona Schoch (HBW Balingen-Weilstetten), Lukas Stutzke (Bergischer HC)
- Rückraum rechts: Steffen Weinhold (THW Kiel), David Schmidt (Bergischer HC), Kai Häfner (MT Melsungen)
- Abwehr: Finn Lemke (MT Melsungen)